早期的直线运动轴承形式，就是在一排撬板下放置一排木杆。现代直线运动轴承使用的是同一种工作原理，只不过有时用球代替滚子。最简单的旋转轴承是轴套轴承，它只是一个夹在车轮和轮轴之间的衬套。这种设计随后被滚动轴承替代，就是用很多圆柱形的滚子替代原先的衬套，每个滚动体就像一个单独的车轮。
润滑
滚动轴承的润滑目有减少轴承内部摩擦及磨损，防止烧粘；延长其使用寿命；排出摩擦热、冷却，防止轴承过热，双联角接触球轴承，防止润滑油自身老化；也有防止异物侵入轴承内部，或防止生锈、腐蚀之效果。
四、防锈性能
为了避免轴承零件和成品在加工、寄放和运用历程中被侵蚀生锈，推力角接触球轴承，请求轴承钢应具备良好的防锈性能。
五、加工性能轴承零件在消费历程中，要经过许多道冷、热加工工序，为了满意少量量、高效力、高质量的请求，轴承钢应具备良好的加工性能。例如，冷、热成型性能，切削加工性能，淬透性等。
轴承钢的特点：一、接触疲劳强度
轴承在周期负荷的作用下，接触外表很轻易发作疲惫破坏，即涌现龟裂剥落，这是轴承的重要破坏情势。因而，为了进步轴承的运用寿命，轴承钢必需具备很高的接触疲惫强度。
四、防锈性能
为了避免轴承零件和成品在加工、寄放和运用历程中被侵蚀生锈，请求轴承钢应具备良好的防锈性能。
五、加工性能轴承零件在消费历程中，要经过许多道冷、热加工工序，为了满意少量量、高效力、高质量的请求，轴承钢应具备良好的加工性能。例如，湘潭角接触球轴承，冷、热成型性能，切削加工性能，淬透性等。
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