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针对应用于煤矿开采小绞车中的传统排绳机构不能长时间连续有序排绳、容易造成钢丝绳磨损甚至断绳的问题,设计了一种新型数字化智能排绳器,矿用葫芦,阐述了排绳器的基本结构、工作原理以及重要部件设计,详细分析了PID控制和前馈控制算法的实现。该排绳器采用数字化智能控制技术,实现了实时跟随、准确及时自动换向与误差实时补偿功能。数字化智能排绳器在煤矿小绞车中的应用实例验证了其具有良好的排绳效果。

捞砂车、捞油车和测井车等自带滚筒的油田特种作业设备,矿用葫芦,需要通过滚筒用钢丝绳起升和下放井下工具和仪器。滚筒容绳量通常需要几百米到几千米,矿用葫芦批发,只有实现钢丝绳在滚筒上的整齐排列,才能充分利用滚筒的缠绳空间,顺利完成各种作业。而自然排绳将钢丝绳堆积在滚筒中部,不能充分利用滚筒两侧的缠绳空间。这就需要设计一种强制排绳装置,实现整齐紧密排绳的目的。



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