1869年，英国的雷诺首先用辐条来拉紧轮辋，用钢管制成车架，并首先在轮辋上装上了实心的橡胶带，现代外拉手材质，使自行车的重量大大减轻；1874年，现代外拉手型号，英国的劳森开始在自行车上采用链条传动结构，但此时自行车仍是前轮大后轮??r
1886年英国的斯塔利在自行车上装上车闸，使用滚子轴承，又将前轮缩小，使前后轮大小相同，并将钢管组成菱形车架；1888年，英国的邓洛普成功地将充气轮胎应用在自行车上，显著地提高了自行车的骑行性能。
橡胶挡泥板[rubber mud guard]
顾名思义就是用橡胶材料做成的挡泥板，而其用在汽车挡泥板的多，所以一般说橡胶挡泥板即是说橡胶汽车挡泥板。
橡胶挡泥板与塑料挡泥板的区别：
普通的塑料挡泥板，包括PPT材料，ABS工程塑料、软质塑料的挡泥板，其特点是硬度大容易碎，高温严寒环境下更加明显，寿命一般一年左右。优点是价格低廉。
橡胶挡泥板使用橡胶材质的，质地软，外拉手，弹性好，可以随便弯折，不会变形，外拉手图片，耐高温耐撞耐磨，冰冻环境下使用也不会变形，龟裂，寿命一般达3—5年以上。因原料不同，所以价格也比较高。
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