传动原理
1 绞车在结构上采用两极行星齿轮传动，分别布置在主轴的两端，主轴贯穿滚筒，左端支承在左支架上，右端支承在右支架上，电动机采用法兰盘固定在左支架上。规范排绳装置的大链轮固定在绞车滚筒上，与绞车滚筒同步转动，大链轮由传动链与小链轮连接，当绞车滚筒转动时大链轮带动小链轮转动;从规范排绳装置轴承支架的一端的低速轴引出驱动力，采用滚子链传动，小链轮直接装在低速轴上使传动系统与滚筒运转同步，经变速计算，滚筒每转一周，排绳装置横走一个绳径节距。
2 内齿轮绞车电机齿轮带动左端小齿轮架上的一对小行星齿轮旋转，由于左端内齿轮是固定不动的，所以小行星齿轮除作自转外，还要围绕电机齿轮公转，即带动了左端齿轮架旋转，排绳器，齿轮架与主轴系键连接，排绳器，从而使主轴旋转，而固定在主轴右端的中心齿轮也旋转。于是带动了右端齿轮架上的一对大行星齿轮转动。
3 当绞车电机正转时此时制动闸松开，离合闸闸刹住大内齿轮，此时大行星齿轮除作自转外还要围绕中心齿轮公转，同时带动了大齿轮架旋转，钢丝绳排绳器，由于滚筒是由键机及个螺栓和大齿轮架联结在一起的，因此滚筒也旋转起来，此时即可进行牵引，为提升状态即收绳状态。因为规范排绳装置是与滚筒同步的，此时规范排绳装置就会自动强制规范排绳，避免钢丝绳出现压绳、挤绳等现象。
4 同理当绞车电机反转时，为下放状态即放绳状态。因为绞车排绳不好主要在于收绳状态时所以此时规范排绳装置就会自然放绳。如果制动闸松开，离合闸刹住滚筒，此时滚筒停止转动，载车被停留在某一位置，称为停止状态。这时右端齿轮架不再旋转，大行星齿轮亦不再公转，而是自转，并带支大内齿轮空转。为了调节提升、下放速度或停止，制动闸和离合闸交替刹紧或松开。
由于本装置主要用于往复拨绳，其所需的力是周期变化的，系统实际压力应随绳所在位置变化而变化，在电机停转后，活塞杆能固定在原来位置，并能实现调速、限压保护等要求。排绳机构横向移动的动力曾设想用电液推杆装置驱动，由操作人员按动电液换向阀控制使排绳机构横向移动。但其结构稍复杂，而且需要额外电能消耗；鉴于调度绞车滚筒 宽度不大，拨绳范围小，通用排绳器，也曾设想采用手动的方式通过连杆机构拨动排绳器，但排绳器的位置不能按需 随意移动；便设想由绞车提供动力，对绞车进行改动。最后确定移动排绳器的动力由液压缸提供，在滚筒大齿轮一侧安装齿轮泵，在绞车操作人员脚下安装一个踏板。操作人员踩踏板，经过三位四通换向阀转化为排绳器左右移动。
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