1869年，英国的雷诺首先用辐条来拉紧轮辋，用钢管制成车架，并首先在轮辋上装上了实心的橡胶带，使自行车的重量大大减轻；1874年，英国的劳森开始在自行车上采用链条传动结构，但此时自行车仍是前轮大后轮??r
1886年英国的斯塔利在自行车上装上车闸，使用滚子轴承，又将前轮缩小，前后杠支架，使前后轮大小相同，并将钢管组成菱形车架；1888年，英国的邓洛普成功地将充气轮胎应用在自行车上，显著地提高了自行车的骑行性能。
针对重型汽车挡泥板成形过程中拉延不足的问题，运用数值模拟技术对其成形工艺过程进行分析， 根据分析结果，进行工艺优化和模拟验证，丰田前后杠支架，得到优化的工艺补充面以及合理的拉延筋高度及分布参数：工艺补充面在宽度和长度方向上补充线长增加到200 mm;过渡圆角加大到150 mm;在拉延筋设置高度中，较浅拉延筋是2.5 mm，较深拉延筋是4 mm。试模结果表明，其有效地解决了制件成形过程拉延不充分的问题，保证了产品质量;对该类零件模具工艺设计具有参考意义。
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