对输送装置的设计计算并绘制部装图。输送机构采用链传动传递动力给主动滚筒，主动滚筒通过输送带和从动滚筒连接，中间通过一定数量的支撑滚筒使零件传递平稳。对输送装置的设计计算并绘制部装图。输送机构采用链传动传递动力给主动滚筒，立体循环货柜批发，主动滚筒通过输送带和从动滚筒连接，中间通过一定数量的支撑滚筒使零件传递平稳。本设计的性能参数：回转库的箱斗回转速度0.3m/s、机械手的伸缩范围780mm、机械手的旋转角度?180、输送装置输送速度0.5 m/s。
由于以往普通自动回转库没有盘库机构，徐州立体循环货柜，对于箱斗运转的定位精度要求不是很高，立体循环货柜原理，一般都采用一次定位：即运转控制机构在目标箱斗到达出货口前，在定位传感器的指导下控制变频器进行一次停车，所采用的方法是在减速点以前，以高速运行；减速点以后，立体循环货柜清洗，低速运行直到准确停车。
这种回转库方法使变频器低速参数难以确定。在箱斗存取货物时有空载、轻载、重载几种状态，这几种状态的惯性相差很大，很难确定出一个合适的低速参数。
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